5GR-FE是丰田公司旗下的一款发动机型号，期中“G”代表六缸发动机，“R”为顶置偏心轴的含义，而“F”则代表气门双进双排，“E”则代表电子喷射发动机,“5”代表第五代。
国内常见搭载5GR-FE发动机的车有皇冠、锐志等车型。GR系列发动机特点在于其采用大缸径设计，除了1GR，其他几款GR的缸径都大于行程，特别是5GR，缸径87.5mm，冲程只有69.2mm，压缩比只有10（也有调教为10.5的，引进到国内因车型年代款不同而不同），这款发动机响应快、震动小。配合6挡变速器和电子油门，整个动力总成表现非常均衡。
